【オーラルセックス(おーらるせっくす、英：Oral sex)】とは、歯や唇や舌や口腔を駆使して行う性行為全般のことである。
これは、男性器を口腔などで愛撫するフェラチオ・イラマチオ、女性器を口唇などで愛撫するクンニリングス、肛門を口腔などで愛撫するアニリングス、また同時に相互の性器を口で愛撫しあうシックスナインなどの種類に分かれる。
古代ギリシア・ローマではオーラルセックスは一般的に行われていた。 キリスト教文化圏やユダヤ教文化圏など、生殖のための以外の性行為を禁じている文化圏では、オーラルセックスは禁忌とされている。また異なる文化圏においても、衛生的な観念からオーラルセックスに生理的嫌悪感を持つ女性が存在する。
これは女性は尿道と膣口が分離しているが、男性の性器は尿道と精液の通り道が同じためである。もちろん肛門に近いことも衛生的、心理的には問題視される。